國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，中鐵十六局集團(tuán)有限公司;華東交通大學(xué);浙大城市學(xué)院申請一項(xiàng)名為“一種基坑自動支護(hù)設(shè)備”的專利，公開號CN121321616A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基坑自動支護(hù)設(shè)備，包括：抓取裝置，用于對鋼支撐進(jìn)行抓取和安裝，抓取裝置包括基座，基座上側(cè)與鋼索的末端固定連接，基座的兩側(cè)設(shè)置有抓取槽，基座上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，第一連接部、夾爪安裝座和夾爪，液壓馬達(dá)固定安裝在基座中間，夾爪安裝座對稱滑動設(shè)于基座兩側(cè)的抓取槽內(nèi)，夾爪成對活動設(shè)置在夾爪安裝座上，液壓馬達(dá)通過第一連接部與夾爪安裝座連接，驅(qū)動同一側(cè)的兩個夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離；鎖緊裝置，鎖緊裝置上下活動設(shè)于副梁的安裝板上，用于將第一傳力座鎖附在鋼板樁上。在使
